Аннотация

Цель исследований – реализация научно обоснованного подхода к оценке технико-эксплуатационных параметров работы дождевальной машины унифицированной (ДМУ) «Фрегат» в условиях сложного микрорельефа орошаемого участка. Исследуемыми параметрами являлись буксование, торможение и скатывание тележек при прохождении орошаемых участков с различными уклонами. Проведен анализ влияния значений уклонов на проходимость тележек, апробированы зависимости решения дифференциальных уравнений движения тележек при прогнозировании нарушений процесса перемещения, связанных с изменением предельных значений уклонов. Реализовано решение теоретической задачи по оценке движения тележек ДМУ «Фрегат» на склоновых участках при их групповом скатывании на основе экспериментальных данных по уклонам микрорельефа орошаемых участков в исследуемых хозяйствах. Исходные данные для расчетов получены в течение двух поливных сезонов с 2015 по 2016 г., были исследованы случаи срабатывания системы механического торможения, системы гидравлической защиты в результате буксования и скатывания тележек 4 ДМУ «Фрегат», оснащенных жесткими колесами и пневматическими шинами. В результате исследований подтверждена реализация теоретического инструментария, основанного на использовании системы дифференциальных уравнений Лагранжа II рода, позволяющего определять допустимые высотные координаты пролетов дождевальной машины при скатывании, буксовании и торможении тележек. Оценка проходимости тележек показала, что при одном и том же значении несущей способности почвы Pп необходимость в установке тормоза для тележек на жестких колесах появляется при больших уклонах, чем на пневматических шинах. Так, при Pп = 30 кПа, тормоз для жестких колес необходимо устанавливать при i > 0,29, а для колес на пневматических шинах – при i > 0,18; при Pп = 180 кПа – для жестких – i > 0,16, для пневматических – i > 0,05.
Ключевые слова: дождевальная машина, надежность, орошаемый участок, система механической защиты, система гидравлической защиты.